CRM202.1 是(shì)由 Silicon Sensing 公司開✘≈♦♣(kāi)發的(de)一(yī)款高(gāo)性能←£(néng)單軸 MEMS（微(wēi)機(jī)電(diàn)φ$系統）陀螺儀，屬于其 PinPoint® ♠×系列産品。這(zhè)款陀螺儀以其小(xiǎo)巧、低(dī)成本和(hé≥≥)高(gāo)精度而著稱，廣泛應用(yòng)于需要(yào☆∑®♦)精确導航和(hé)指向的(de)場(chǎng•Ω)景，例如(rú)機(jī)器(qì)人(rén)、無人(r±≈Ω​én)機(jī)、工(gōng)業(yè)設備以₩σ∞及汽車(chē)系統。

主要(yào)特點：

1. 測量範圍：CRM202.1 的(de)動态測量範圍高‍®>(gāo)達 ±2700°/s，相(xiàng)較于 CRM200（最大≥₹£§(dà) ±900°/s）提升了(le)三₽φ‌倍，非常适合高(gāo)速旋轉的(de)應用(yòng)。用(yòng)戶•δ↓可(kě)以通(tōng)過設置選擇不(bù)同的(de)量程（例如(rú)在ε₽↕ 數(shù)字模式下(xià)将 RR1 和(hé) Rα♥$®R0 位設為(wèi)“00”，或在模拟模式下(xià)将 SEL0 和(hé≥β™) SEL1 引腳接地(dì)，以實現(xiàn)最大(dà)量程）。
2. 輸出方式：支持模拟和(hé)數(shù)字輸出（通(tōng)過 SPI 接口）。內≠'(nèi)部采用(yòng) 10 位 ADC，并通(↔λ∑®tōng)過過采樣技(jì)術(shù)有(yǒu)效提升至 12 位精度，>♣$¶數(shù)字輸出可(kě)達 14 位分(fēn)辨率。
3. 低(dī)噪聲與高(gāo)穩定性：PinPoint® 系列以其在溫度變化(huà)下(xi∏≈φà)的(de)類領先偏置穩定性和(hé)低(dī)噪聲性能(nénφ♣↑g)而聞名。CRM202.1 采用(yòng)矽基振動環結構（VSG），使其對∑ε(duì)重力、線性加速度和(hé)振動的(de)抗幹擾能(nφ↓≠πéng)力極強。
4. 物(wù)理(lǐ)特性：采用(yòng)正交封裝（orthog✔∏εonal package），與平面封裝的(de) CRM102.1 相(xià¶↑ng)對(duì)應，便于在不(bù)同方向上(s ±↑πhàng)安裝。供電(diàn)電(diàn)壓範圍為π↕(wèi) 2.7V 至 3.6V，功耗低(dī)，适合嵌入>π​≥式應用(yòng)。
5. 抗幹擾性：由于使用(yòng)壓電(diàn)換能(nén↓↔g)器(qì)，CRM202.1 對(duì)磁場(chǎng)不(bù)'¥敏感，也(yě)不(bù)會(huì)産生( ★₩shēng)磁場(chǎng)幹擾。此外(wài)，其低(dī♦α÷€)電(diàn)流設計(jì)使其在同一(yī)電(♦×≈↔diàn)源供電(diàn)多(duō)個(λ♥→→gè)設備時(shí)不(bù)易相(xi∏&>àng)互幹擾。

技(jì)術(shù)細節：

• 模拟輸出：标稱零偏為(wèi) Vdd/2（供電(di‌↓εàn)電(diàn)壓的(de)一(yī)半，例如(rú) 3.3V 時(s‍♣>>hí)為(wèi) 1.65V），量程變化( φ÷​huà)時(shí)輸出線性度高(gāo)，超出指定範圍仍可(kě&ε)提供一(yī)定程度的(de)非保證線性輸出£≤。
• 數(shù)字輸出：通(tōng)過 SPI 接口傳輸，采樣頻(pí∞γ&©n)率約為(wèi) 22kHz（與矽 MEMS 環的(de♣↓)共振頻(pín)率一(yī)緻），數(shù)據以∏δΩ♣ 16 位格式輸出。

• 外(wài)部組件(jiàn)：需要(yào)搭配四個(gè)電(diàn)容（例如(rúφε™δ) 100nF X7R 陶瓷電(diàn)容）以确保穩←¶&'定運行(xíng)，電(diàn)容需靠近(jìn) Vref_cap 引腳δβ安裝。

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